1. FOC
Vektor nazorati sifatida ham tanilgan maydonga yo'naltirilgan boshqaruv, inverterning chiqish chastotasini, chiqish kuchlanishining kattaligi va burchagini sozlash orqali vosita chiqishini nazorat qilish usulidir.
2. Kodlovchini nolga tenglashtirish
Servo vosita enkoder fazasini rotor qutbi fazasi nolga tenglashtiring.Magnit enkoder tomonidan aniqlangan pozitsiya mexanik burchak, kabi ko'ra
Quyidagi formula elektr darajalariga aylanadi.
Elektr burchagi = mexanik burchak × qutb juftlari soni
RG/EPG seriyali mahsulotlar enkoderni nol kalibrlash uchun zavoddan chiqib ketadi va ma'lumotlarni EEPROMda saqlaydi.
Nolinchi operatsiya bosqichlari:
1) Enkoderni nol qilish bo'yicha ko'rsatmani (0×01) kodlovchi registrga (0x03FB) yozing.
2) Elektr tutqichni yoqing va enkoderni nollashni bajaring.
3. Yoqish/Faollashtirish
Elektr tutqich ochilish yo'nalishi bo'yicha strukturaviy chegara holatiga o'tgandan so'ng, u yopish yo'nalishida strukturaviy chegara holatiga o'tadi.
Yoqish operatsiyasi orqali elektr tutqich zarbani qidirish funktsiyasini yakunlaydi.Yoqish jarayonida barmoq harakatiga to'sqinlik qiladigan hech qanday to'siq yo'qligiga ishonch hosil qilish kerak.
Aks holda, bu qon tomirlarini qidirishda og'ishlarga olib keladi va elektr tutqichlardan normal foydalanishga ta'sir qiladi.
Eslatma:
1) Yoqish operatsiyasi faqat bir marta bajarilishi kerak.Yoqish tugallangandan so'ng, uni qayta yoqishdan oldin uni "o'chirish" kerak.
2) Agar elektr tutqich yoqilmagan bo'lsa va boshqarish buyrug'i to'g'ridan-to'g'ri yuborilsa, elektr tutqich yuborilgan boshqaruv buyrug'i o'rniga yoqish operatsiyasini bajaradi.
3) Agar yoqish jarayonida barmoqda ish qismi mavjud bo'lsa, siqish operatsiyasini bajarishda siqish kuchi etarli bo'lmaydi va siqish aloqasida xatolar bo'ladi.
4. Seriya port/parallel port:
Seriya port, ketma-ket aloqa interfeysi, ya'ni MAQOMOTI port.Ma'lumotlar bitini ketma-ket uzatish, umumiy RS485, RS232, USB va boshqalar.
Parallel port, parallel aloqa interfeysi, bir nechta ma'lumotlar bitlari parallel ravishda uzatiladi, ma'lumotlarni uzatish tezligi tez, lekin uzatish liniyasi uzunligi cheklangan, uzoq
Interferentsiyaga nisbatan sezuvchanlikning oshishi.Umumiy DB9, DB25 ulagichlari.
5. RS485:
elektr standartlari uchun
Muvozanatli uzatish usuli qabul qilinadi va uzatish liniyasiga terminal qarshiligini ulash kerak.
Ikki simli differentsial signal
Mantiqiy "1" ikki chiziq + (2 ~ 6) V o'rtasidagi kuchlanish farqiga asoslangan
Mantiqiy "0" ikkita chiziq orasidagi kuchlanish farqi bilan ifodalanadi - (2 ~ 6) V
Maksimal aloqa masofasi taxminan 1200 m, maksimal uzatish tezligi 10 Mb / s va uzatish tezligi uzatish masofasiga teskari proportsionaldir.
RS-485 avtobusi odatda maksimal 32 ta tugunni qo'llab-quvvatlaydi.
O'ralgan kabellar signallarning umumiy rejimdagi shovqinlarini kamaytirish uchun ishlatiladi.
6. Modbus:
Modbus - bu ketma-ket aloqa protokoli va master/slave arxitektura protokoli.Aloqa tarmog'ida a mavjud
Asosiy tugun aloqa jarayonini faol rejalashtirish uchun javobgardir;va har bir qul bo'lgan bir nechta (taxminan 240) qul tugunlariga ruxsat beradi
Qurilmalar o'ziga xos manzilga ega.
RG/EPG seriyali elektr tutqich
To'g'ri manzil diapazoni: 1 ~ 247 (bitta savol va bitta javob)
Eshittirish aloqasini qo'llab-quvvatlash: 0×00 (faqat operatsiyani bajarish, javob yo'q)
Modbus-RTU/ASCII:
Ikkalasi ham RS-485 avtobusini qo'llab-quvvatlaydi, ular orasida Modbus-RTU ikkilik va ixcham ma'lumotlar strukturasini qabul qiladi va aloqa samaradorligi nisbatan yuqori.
Yuqori;Modbus-ASCII esa ASCII kodini uzatishdan foydalanadi va uning bayt boshlanishi va tugash belgilari sifatida maxsus belgilardan foydalanadi,
Transmissiya samaradorligi past.
Modbus-TCP:
Modbus TCP protokoli RTU protokoliga MBAP paket sarlavhasini qo'shadi va CRC tekshirish kodini olib tashlaydi.
Biz foydalanadigan Modbus protokoli Modbus-RTU.
Yuborilgan vaqt: 21-dekabr 2022-yil