Tutqichlarni bir necha turlarga bo'lish mumkin, jumladan, elektr va pnevmatik.Xo'sh, elektr tutqichlar va pnevmatik tutqichlar o'rtasidagi farq nima?
1: Sanoat ushlagichi nima?
Sanoat tutqichlari mexanik tutqich mexanizmlari sifatida ham tanilgan.Robot tutqich mexanizmi haqiqiy ish talablariga muvofiq ishlab chiqilgan va turli shakllarga ega.
Mexanik ushlagichlar odatda ikki barmoqli ushlagichlar bo'lib, ular harakat, ushlash va mexanizm xususiyatlari bilan ajralib turadi.Keyinchalik, bir nechta muhim jihatlar haqida gapiraylik.Ulardan biri pnevmatik so'nggi siqish mexanizmi bo'lib, u juda tez harakat tezligi bilan ajralib turadi, suyuqlik gidravlik tizimdan kelib chiqadi, nisbatan kichik bosim yo'qotadi va uzoq masofali nazorat qilish uchun javob beradi.Ikkinchisi - so'rg'ichning siqish mexanizmi bo'lib, u ob'ektni harakatlantirish uchun so'rg'ichning so'rish kuchidan foydalanadi.U asosan tashqi ko'rinish nisbati va qalinligi o'rtacha darajada oshgan narsalar uchun mos keladi, masalan, shisha, shunchaki qog'oz va boshqalar. Ulardan biri gidravlik qisqich mexanizmi bo'lib, ob'ektlarni gidravlik qisqich va prujinani bo'shatish orqali qistiradi.Biroq, oxir-oqibat, sanoat robotlarining tirnoqlari ishimizni yaxshiroq bajarishimizga yordam beradi.
2. Elektr tutqich va pnevmatik tutqich o'rtasidagi farq
Pnevmatik tutqichlar bilan solishtirganda, sanoat avtomatlashtirish sohasida elektr tutqichlarni qo'llash quyidagi xususiyatlarga ega:
1), elektr motor turi o'z-o'zidan qulflash mexanizmiga ega bo'lib, ish qismi uskunasining elektr uzilishi natijasida shikastlanishiga yo'l qo'ymaydi.Pnevmatik tutqichlar bilan solishtirganda, u xavfsizroq;
2), elektr tutqich ko'p nuqtali joylashishni aniqlash uchun dasturlashtiriladigan boshqaruv funktsiyasiga ega.Pnevmatik tutqichlar faqat ikkita to'xtash joyiga ega, elektr tutqichlar esa 256 dan ortiq to'xtash joyiga ega bo'lishi mumkin.Elektr barmog'ining tezlashishi va sekinlashishi ishlov beriladigan qismga ta'sirini kamaytirish uchun boshqarilishi mumkin.
3), elektr tutqich - bu aniq kuch nazoratiga erisha oladigan moslashuvchan tutqich, pnevmatik tutqich esa tebranish jarayonidir.Asos sifatida, tebranish mavjud, uni bartaraf etish qiyin.Elektr tutqichning siqish kuchi yopiq pastadir kuchini boshqarishni amalga oshirish uchun sozlanishi mumkin.Siqish kuchining aniqligi 0,01N ga, o'lchov aniqligi esa 0,005 mm ga yetishi mumkin.Pnevmatik tutqichlarning kuchi va tezligi asosan nazorat qilib bo'lmaydi, shuning uchun ularni yuqori moslashuvchanlik bilan nozik ish uchun ishlatib bo'lmaydi.
4), elektr tutqichning hajmi pnevmatik tutqichga qaraganda ancha kichik.O'rnatish ham juda qulay.Xizmat oddiy.
pnevmatik tutqich
Elektr tutqich
3. Elektr tutqichning afzalliklari
1. Jag'larning holatini nazorat qilish
Jag'larning holati kodlangan vosita va tegishli boshqaruv sxemasi yordamida aniqlanishi mumkin.An'anaviy jag'lar bilan farqli o'laroq, odatda to'liq zarbani ushlab turish kerak.Elektr tutqichlardan foydalanganda faqat qismga yaqin bo'lgan kerakli bo'shliqdan foydalaning va keyin harakatni minimallashtiring.Qism kalitlari ishlab chiqarish aylanish vaqtini buzmasdan, qismlarning kengroq o'lchamlarini tanlashni osonlashtiradi.
2. Tutqich va tezlikni nazorat qilish
Dvigatel oqimi qo'llaniladigan momentga to'g'ridan-to'g'ri proportsional bo'lgani uchun, qo'llaniladigan tutqich kuchini boshqarish mumkin.Xuddi shu narsa yopilish tezligiga ham tegishli.Masalan, bu nozik qismlarga yordam berishi mumkin.
Yuborilgan vaqt: 2022-yil 19-dekabr