Elektr tutqichlar qanday boshqarilishi haqida gap ketganda, aniq ushlab turish va boshqarishga erishishning turli usullari mavjud.Ushbu maqolada bir nechta umumiy elektr tutqichlarni boshqarish usullari, jumladan, qo'lda boshqarish, dasturlashni boshqarish va sensorli fikr-mulohazalarni boshqarish kiradi.
1. Qo'lda boshqarish
Qo'lda boshqarish eng asosiy nazorat usullaridan biridir.Odatda tutqich, tugma yoki kalit orqali tutqichni ochish va yopish harakatini boshqaradi.Qo'lda boshqarish oddiy operatsiyalar uchun javob beradi, masalan, laboratoriyalarda yoki ba'zi kichik o'lchamdagi ilovalar.Operator tutqichning harakatini to'g'ridan-to'g'ri jismoniy aloqa orqali boshqarishi mumkin, ammo u avtomatlashtirish va aniqlikdan mahrum.
2. Dasturlashni boshqarish
Dasturlashtirilgan boshqaruv - bu boshqarishning yanada rivojlangan usulielektr tutqichs.Bu tutqichning harakatini boshqarish uchun maxsus dasturlarni yozish va bajarishni o'z ichiga oladi.Ushbu boshqarish usuli dasturlash tillari (masalan, C++, Python va boshqalar) yoki robotlarni boshqarish dasturlari orqali amalga oshirilishi mumkin.Dasturlashtirilgan boshqaruv tutqichga murakkab ketma-ketliklar va mantiqiy operatsiyalarni bajarishga imkon beradi, bu esa ko'proq moslashuvchanlik va avtomatlashtirish imkoniyatlarini ta'minlaydi.
Dasturlashtirilgan boshqaruv elementlari, shuningdek, yanada rivojlangan funksiyalarni yoqish uchun sensor ma'lumotlari va qayta aloqa mexanizmlarini o'z ichiga olishi mumkin.Masalan, tashqi kirish signallari (kuch, bosim, ko'rish va boshqalar) asosida tutqichning ochilish va yopish kuchini yoki holatini avtomatik ravishda sozlash uchun dastur yozilishi mumkin.Ushbu nazorat usuli aniq nazorat va murakkab operatsiyalarni talab qiladigan ilovalar uchun javob beradi, masalan, yig'ish liniyalari, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish va boshqalar.
3. Sensorning qayta aloqa nazorati
Sensorli qayta aloqa nazorati tutqich holati va atrof-muhit ma'lumotlarini olish va ushbu ma'lumotlarga asoslangan boshqaruvni amalga oshirish uchun sensorlardan foydalanadigan usuldir.Umumiy datchiklarga kuch datchiklari, bosim datchiklari, joylashish sensorlari va ko'rish sensorlari kiradi.
Quvvat sensori orqali siqish jag'i ob'ektga ta'sir qiladigan kuchni sezishi mumkin, shuning uchun siqish kuchini boshqarish mumkin.Xavfsiz va barqaror siqishni ta'minlash uchun tutqich va ob'ekt o'rtasidagi aloqa bosimini aniqlash uchun bosim sezgichlaridan foydalanish mumkin.Joylashuv sensori tutqichning harakatini aniq nazorat qilish uchun tutqichning pozitsiyasi va munosabati haqida ma'lumot berishi mumkin.
Ko'rish sensorlari maqsadli ob'ektlarni aniqlash va joylashtirish uchun ishlatilishi mumkin, bu esa avtomatlashtirilgan siqish operatsiyalarini ta'minlaydi.Misol uchun, nishonni aniqlash va identifikatsiyalash uchun ko'rish sensorlaridan foydalangandan so'ng, tutqich maqsad ob'ektning joylashuvi va o'lchamiga qarab siqish harakatini boshqarishi mumkin.
Sensor bilan aloqa nazorati real vaqt rejimida ma'lumot va fikr-mulohazalarni taqdim etishi mumkin
Bu tutqichning harakatlarini aniqroq boshqarish imkonini beradi.Sensorning fikr-mulohazalari orqali tutqich real vaqtda atrof-muhit o'zgarishlarini sezishi va javob berishi mumkin, shu bilan siqish kuchi, joylashuvi va tezligi kabi parametrlarni aniq va xavfsiz siqish operatsiyalarini ta'minlash uchun sozlashi mumkin.
Bundan tashqari, kuch/moment nazorati, impedans nazorati va vizual qayta aloqa nazorati kabi ba'zi ilg'or nazorat usullarini tanlash mumkin.Quvvat/momentni boshqarish turli ish qismlarining xususiyatlari va ehtiyojlariga moslashish uchun tutqich tomonidan qo'llaniladigan kuch yoki momentni aniq boshqarish imkonini beradi.Empedans nazorati tutqichning qattiqligi va sezgirligini tashqi kuchlarning o'zgarishiga qarab sozlash imkonini beradi, bu unga inson operatori bilan ishlash yoki turli ish muhitlariga moslashish imkonini beradi.
Vizual teskari aloqa nazorati aniq siqish operatsiyalariga erishish uchun real vaqtda tasvirni qayta ishlash va tahlil qilish orqali maqsadli ob'ektlarni aniqlash, joylashtirish va kuzatish uchun kompyuter ko'rish texnologiyasi va algoritmlaridan foydalanadi.Vizual qayta aloqa nazorati murakkab ish qismini aniqlash va siqish vazifalari uchun yuqori darajada moslashuvchanlik va moslashuvchanlikni ta'minlaydi.
Elektr tutqichlarini boshqarish usullari qo'lda boshqarish, dasturlashni boshqarish va sensorli teskari aloqa nazoratini o'z ichiga oladi.Aniq, avtomatlashtirilgan va moslashuvchan siqish operatsiyalariga erishish uchun ushbu boshqaruv elementlari alohida yoki kombinatsiyalangan holda ishlatilishi mumkin.Tegishli nazorat usulini tanlash maxsus dastur ehtiyojlari, aniqlik talablari va avtomatlashtirish darajasi kabi omillar asosida baholanishi va qaror qabul qilinishi kerak.
Elektr tutqichlari qanday boshqarilishi haqida gap ketganda, e'tiborga olish kerak bo'lgan bir nechta boshqa jihatlar mavjud.Quyida ba'zi nazorat va tegishli omillar muhokama qilinadi:
4. Teskari aloqa nazorati va yopiq davra nazorati
Teskari aloqani nazorat qilish - bu tizimning fikr-mulohazalari haqidagi ma'lumotlarga asoslangan boshqaruv usuli.Elektr tutqichlarida tutqichning holatini, holatini, kuchini va boshqa parametrlarini aniqlash uchun sensorlar yordamida yopiq pastadir nazoratiga erishish mumkin.Yopiq tsiklli boshqaruv tizimi tutqichning kerakli holatiga yoki ishlashiga erishish uchun qayta aloqa ma'lumotlari asosida real vaqt rejimida boshqarish ko'rsatmalarini sozlashi mumkinligini anglatadi.Ushbu nazorat usuli tizimning mustahkamligi, aniqligi va barqarorligini oshirishi mumkin.
5. Puls kengligi modulyatsiyasi (PWM) nazorati
Impuls kengligi modulyatsiyasi elektr tutqichlarda keng qo'llaniladigan keng tarqalgan boshqaruv usuli hisoblanadi.U kirish signalining puls kengligini nazorat qilish orqali elektr tutqichning ochilish va yopilish holatini yoki tezligini sozlaydi.PWM boshqaruvi aniq nazorat o'lchamlarini ta'minlashi va turli xil yuk sharoitlarida tutqich harakati javobini sozlash imkonini beradi.
6. Aloqa interfeysi va protokoli:
Elektr tutqichlari ko'pincha robot boshqaruv tizimlari yoki boshqa qurilmalar bilan aloqa va integratsiyani talab qiladi.Shuning uchun nazorat qilish usuli aloqa interfeyslari va protokollarini tanlashni ham o'z ichiga oladi.Umumiy aloqa interfeyslari Ethernet, ketma-ket port, CAN shinasi va boshqalarni o'z ichiga oladi va aloqa protokoli Modbus, EtherCAT, Profinet va boshqalar bo'lishi mumkin. Aloqa interfeyslari va protokollarini to'g'ri tanlash tutqichning boshqa tizimlar bilan integratsiyalashuvi va uzluksiz ishlashini ta'minlashning kalitidir.
7. Xavfsizlik nazorati
Nazorat paytida xavfsizlik muhim ahamiyatga egaelektr tutqichs.Operatorlar va jihozlarning xavfsizligini ta'minlash uchun tutqichni boshqarish tizimlari ko'pincha favqulodda to'xtashlar, to'qnashuvni aniqlash, kuch chegaralari va tezlikni cheklash kabi xavfsizlik xususiyatlarini talab qiladi.Ushbu xavfsizlik funktsiyalari apparat dizayni, dasturlashni boshqarish va sensorli fikr-mulohazalar orqali amalga oshirilishi mumkin.
Tegishli elektr tutqichni boshqarish usulini tanlashda dastur ehtiyojlari, aniqlik talablari, avtomatlashtirish darajasi, aloqa talablari va xavfsizlik kabi omillarni har tomonlama hisobga olish kerak.Muayyan dastur stsenariysiga qarab, boshqaruv tizimini ishlab chiqishni sozlash yoki mavjud tijorat yechimini tanlash kerak bo'lishi mumkin.Yetkazib beruvchilar va mutaxassislar bilan muloqot va maslahat turli nazorat usullarining afzalliklari va kamchiliklarini yaxshiroq tushunishga yordam beradi va muayyan ehtiyojlarni qondirish uchun eng mos nazorat usulini tanlashga yordam beradi.
8. Dasturlashtiriladigan mantiqiy boshqaruvchi (PLC)
Dasturlashtiriladigan mantiqiy boshqaruvchi sanoat avtomatlashtirish tizimlarida keng qo'llaniladigan keng tarqalgan bo'lib foydalaniladigan boshqaruv qurilmasidir.Dasturlash orqali tutqichlarni boshqarish va muvofiqlashtirish uchun uni elektr tutqichlar bilan birlashtirish mumkin.PLClar odatda murakkab boshqaruv mantiqini amalga oshirish uchun sensorlar va aktuatorlar bilan ulanish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan boy kirish / chiqish interfeyslariga ega.
9. Boshqaruv algoritmi va mantiq
Boshqarish algoritmlari va mantiq tutqichning harakatini aniqlashning asosiy qismidir.Qo'llash talablariga va tutqichning xususiyatlariga qarab, PID boshqaruvi, loyqa mantiqiy boshqaruv, adaptiv boshqaruv va boshqalar kabi turli xil boshqarish algoritmlari ishlab chiqilishi va qo'llanilishi mumkin. barqaror siqish operatsiyalari.
10. Dasturlashtiriladigan boshqaruvchi (CNC)
Yuqori aniqlik va murakkab operatsiyalarni talab qiladigan ba'zi ilovalar uchun dasturlashtiriladigan kontrollerlar (CNC) ham variant hisoblanadi.CNC tizimi haydashi mumkinelektr tutqichmaxsus nazorat dasturlarini yozish va bajarish va aniq pozitsiyani nazorat qilish va traektoriyani rejalashtirish orqali.
11. Boshqaruv interfeysi
Elektr tutqichning boshqaruv interfeysi operatorning tutqich bilan o'zaro aloqasi bo'lgan interfeysdir.Bu sensorli ekran, tugma paneli yoki kompyuterga asoslangan grafik interfeys bo'lishi mumkin.Intuitiv va ishlatish uchun qulay boshqaruv interfeysi operator samaradorligi va qulayligini oshiradi.
12. Nosozliklarni aniqlash va nosozliklarni bartaraf etish
Tutqichni boshqarish jarayonida nosozliklarni aniqlash va nosozliklarni tiklash funktsiyalari tizimning barqarorligi va ishonchliligini ta'minlash uchun juda muhimdir.Tutqichni boshqarish tizimi nosozliklarni aniqlash qobiliyatiga ega bo'lishi, mumkin bo'lgan nosozlik holatlarini o'z vaqtida aniqlash va ularga javob berish, tiklash yoki ogohlantirish uchun tegishli choralarni ko'rishi kerak.
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, elektr tutqichni boshqarish usuli ko'p jihatlarni o'z ichiga oladi, jumladan, dasturlashtiriladigan kontroller (PLC/CNC), boshqaruv algoritmi, boshqaruv interfeysi va nosozliklarni aniqlash va hokazo. Tegishli boshqaruv usulini tanlashda dastur ehtiyojlari, aniqlik talablari kabi omillarni har tomonlama hisobga olish kerak. , avtomatlashtirish darajasi va ishonchliligi.Bundan tashqari, etkazib beruvchilar va mutaxassislar bilan aloqa va maslahatlar eng yaxshi nazorat usulini tanlashni ta'minlash uchun kalit hisoblanadi.
Elektr tutqichni boshqarish usulini tanlashda bir nechta omillarni hisobga olish kerak:
13. Quvvat iste'moli va samaradorligi
Turli xil nazorat usullari turli quvvat iste'moli darajasi va samaradorligiga ega bo'lishi mumkin.Kam quvvatli va yuqori samarali boshqaruv usullarini tanlash energiya sarfini kamaytirish va tizim ish faoliyatini yaxshilash imkonini beradi.
14. Masshtablilik va moslashuvchanlik
Kelajakda talablarning mumkin bo'lgan o'zgarishlarini hisobga olgan holda, yaxshi miqyosli va moslashuvchan boshqaruv usulini tanlash oqilona.Bu shuni anglatadiki, boshqaruv tizimini yangi vazifalar va ilovalarga osongina moslashtirish va boshqa uskunalar bilan birlashtirish mumkin.
15. Narx va mavjudlik
Turli xil nazorat usullari har xil xarajatlar va mavjudlikka ega bo'lishi mumkin.Nazorat usulini tanlashda siz o'zingizning byudjetingizni va bozorda mavjud bo'lgan variantlarni hisobga olishingiz kerak, bu sizning arzon va qulay echimni tanlashingiz kerak.
16. Ishonchlilik va barqarorlik
Tekshirish usuli yaxshi ishonchlilik va oson parvarishlash bo'lishi kerak.Ishonchlilik - bu tizimning barqaror ishlashi va nosozliklarga moyil bo'lmasligi.Texnik xizmat ko'rsatish, to'xtash vaqtini va ta'mirlash xarajatlarini kamaytirish uchun tizimni ta'mirlash va texnik xizmat ko'rsatish osonligini anglatadi.
17. Muvofiqlik va standartlar
Ba'zi ilovalar maxsus muvofiqlik standartlari va sanoat talablariga muvofiqlikni talab qilishi mumkin.Tekshirish usulini tanlashda, tanlangan variant xavfsizlik va muvofiqlik ehtiyojlarini qondirish uchun amaldagi standartlar va me'yoriy talablarga mos kelishiga ishonch hosil qiling.
18. Foydalanuvchi interfeysi va operatorni tayyorlash
Boshqarish usuli intuitiv va ishlatish uchun qulay foydalanuvchi interfeysiga ega bo'lishi kerak, shunda operator tizimni osongina tushunishi va boshqarishi mumkin.Bundan tashqari, operatorlarni boshqarish uchun o'qitish juda muhimdirelektr tutqichnazorat qilish tizimi to'g'ri va xavfsiz.
Yuqoridagi omillarni hisobga olgan holda, siz maxsus dastur ehtiyojlaringizga eng mos keladigan elektr tutqichni boshqarish usulini tanlashingiz mumkin.Har bir nazorat usulining ijobiy va salbiy tomonlarini baholash va elektr tutqichning kutilgan ishlash va funktsional talablarga javob berishiga ishonch hosil qilish uchun haqiqiy ehtiyojlarga asoslangan qarorlar qabul qilish muhimdir.
Elektr tutqichni qanday boshqarishni tanlashda, ba'zi boshqa omillarni hisobga olish kerak:
19. Dasturlash va moslashtirish talablari
Turli xil ilovalar tutqichni boshqarish bo'yicha maxsus talablarga ega bo'lishi mumkin, shuning uchun dasturlash va moslashtirish muhim ahamiyatga ega.Ba'zi boshqarish usullari ko'proq moslashuvchanlik va moslashtirish imkoniyatlarini taklif qiladi, bu esa dastur ehtiyojlariga asoslangan maxsus dasturlash va konfiguratsiyaga imkon beradi.
20. Vizualizatsiya va monitoring funktsiyalari
Ba'zi boshqarish usullari vizualizatsiya va monitoring imkoniyatlarini ta'minlaydi, bu operatorlarga real vaqtda tutqichning holatini, holatini va parametrlarini kuzatish imkonini beradi.Ushbu imkoniyatlar operatsiyalarning ko'rinishi va kuzatilishini yaxshilaydi, potentsial muammolarni aniqlash va tuzatishlar kiritishga yordam beradi
22. Masofadan boshqarish va masofadan nazorat qilish mumkin
Ba'zi hollarda masofadan boshqarish va masofadan nazorat qilish zarur funktsiyalardir.Masofadan boshqarish va tutqichning holati va ishlashini nazorat qilish uchun masofadan boshqarish va monitoring qilish imkoniyatlariga ega boshqaruv usulini tanlang.
23. Barqarorlik va atrof-muhitga ta'siri
Barqarorlik va atrof-muhitga ta'sir qilish muhim bo'lgan ba'zi ilovalar uchun kam energiya iste'moli, past shovqin va kam emissiya bilan nazorat qilish usulini tanlash e'tiborga olinishi mumkin.
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, to'g'ri nazorat qilish usulini tanlashda ko'plab omillarni hisobga olish kerakelektr tutqichs, shu jumladan dasturlash, sozlash ehtiyojlari, vizualizatsiya va monitoring qobiliyatlari, integratsiya va muvofiqlik, masofadan boshqarish va monitoring, barqarorlik va atrof-muhitga ta'sir.Ushbu omillarni baholash va ularni maxsus dastur ehtiyojlari bilan birlashtirib, tutqichning samarali, ishonchli va xavfsiz ishlashiga erishish uchun eng mos boshqaruv usulini tanlash mumkin.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 06-noyabr