Funktsional tuzilma nuqtai nazaridan, vakuum generatorining ishlashi, asosan, ish qismini jalb qilish va bo'shatish funktsiyasiga erishish uchun salbiy bosim hosil qilish va to'xtatish uchun vakuum generatorini boshqarish uchun elektromagnit nazorat valfidir.
Natijada, tizim odatda quyidagi komponentlarni o'z ichiga oladi: 1. Siqilgan havo manbai;2. Filtr;3. Solenoid klapanni almashtirish;4. Vakuumli aktuator;5. So'nggi so'rg'ich, havo yostig'i va boshqalar (odatiy struktura quyidagi rasmda ko'rsatilgan).
Bundan tashqari, sanoat avtomatlashtirish talablari ostida vakuumli adsorbsiya jarayonining monitoringini amalga oshirish uchun ba'zi ishlab chiqaruvchilar odatda so'nggi yillarda tizimga oqim o'lchagichlari, bosimni aniqlash kalitlari va yaqinlik kalitlari kabi pnevmatik boshqaruv komponentlarini qo'shadilar.
Biroq, komponentlarning aksariyati integrator tomonidan mijozning ehtiyojlari va ish joyidagi ish sharoitlariga qarab o'zgartirilganligi sababli, butun tizimning murakkabligi ko'pincha yuqori bo'ladi.
Shu bilan birga, bir nechta komponent ishlab chiqaruvchilari uchastkada murakkab o'rnatish va ishga tushirish ishlariga olib keladi va ularning ba'zilari yuqori energiya iste'moliga ega va gaz manbalariga 100% bog'liqdir.Qisman integratsiya mumkin bo'lmasligi mumkin
Shovqinning ifloslanishidan saqlaning, bu lityum batareyalar va yarimo'tkazgichlar kabi yuqori aniqlikdagi va yuqori toza muhitlar uchun qabul qilib bo'lmaydigan muammolarni anglatadi.
Umuman olganda, EVS yangi avlod elektr aqlli vakuumli aktuator bo'lib, qo'shimcha siqilgan havo manbasini talab qilmaydi, bu shubhasiz ko'zni qamashtiradi.
Havoni tejovchi tizimning eng katta afzalligi - o'rnatish qulayligi.Chunki bu, shubhasiz, havo kompressorlari, havo saqlash tanklari, havo tozalash uskunalari va chiqish quvurlari va boshqalarni o'z ichiga olgan ko'plab yordamchi komponentlarni kamaytirishi mumkin, bu esa mijozlar uchun simlarni oson va qulayroq va tushunarli qiladi.
Ma'lum qilinishicha, hozirgi vaqtda mobil robot platformalari, 3C elektron yig'ish, lityum batareyalar ishlab chiqarish, yarimo'tkazgichlar ishlab chiqarish, ekspress-logistika va boshqalar kabi ko'plab sahnalar nisbatan ixcham kosmik sxemaga ega.
EVS08 assimilyatsiya kvadrat batareyasi
Batafsil ma'lumotlar va afzalliklar
Robot ma'ruza zali juda kichik ko'rinishga ega va atigi 2,5 kg og'irlikdagi bu mahsulot 10 kg yuqori darajaga yetishi mumkinligini bilib oldi.24V past kuchlanishli dizayni tufayli energiya iste'moli an'anaviy pnevmatik tizimning 20% ni tashkil qiladi va oxirida adsorbsiya kuchi o'rnatilishi va sozlanishi va adsorbsiya kuchi 102-510N ga yetishi mumkin.
Strukturaviy dizayn nuqtai nazaridan, EVS yanada ixcham va engil konstruktiv dizaynni qabul qiladi, bu esa EVSni bir xil yuk og'irligi uchun an'anaviy aerodinamikadan 30% kichikroq qiladi.
Shu bilan birga, u robot qo'lining oxiridagi ulagichga to'g'ridan-to'g'ri ulanishi mumkin, bu ortiqcha yordamchi qismlarni kamaytiradi, foydalanishni yanada moslashuvchan qiladi, tezda joylashtirilishi mumkin va bir nechta katta ob'ektlarni osongina o'zlashtirishi mumkin, ayniqsa stacking, ishlov berish va boshqa sahna operatsiyalari.
Foydalanish qulayligini oshirish uchun elektr vakuumli aktuator ham ob'ektlarni adsorbsiyalash jarayonini boshqarish va kuzatish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan o'rnatilgan interfeysga ega.
Xabar qilinishicha, bu mijozlarga qulaylik uchun vakuum aktuatorining vakuum darajasini ko'rsatmalar orqali nazorat qilish, shuningdek, adsorbsiya jarayonini kuzatish va bashorat qilish uchun IO havolasi orqali ulanishi mumkin.Holat monitoringi xatolar va ishlamay qolish vaqtini kamaytiradi va tizim mavjudligini ta'minlaydi.
Shu asosda, EVS ning afzalliklari va xususiyatlari quyidagi fikrlarda ham aks ettirilgan:
1. Yilni tuzilish va engil vazn: EVS bir xil og'irlikdagi yukni yutishda an'anaviy pnevmatik o'lchamdan 30% kichikroq.Yukning yutilishini amalga oshirish uchun mexanik qo'lning oxirida ulagich bilan ulanishi mumkin, ayniqsa stacking, ishlov berish va boshqa sahna operatsiyalari uchun mos;
2. Ko'p terminal konfiguratsiyasi: Har xil turdagi assimilyatsiya stakanlari, xavfsizlik yostiqchalari va boshqa komponentlar turli xil ob'ektlarni, shu jumladan kvadrat, sharsimon va maxsus shakldagi komponentlarni ushlashni amalga oshirish uchun sozlanishi mumkin;
3. Ikkita kanalni mustaqil ravishda boshqarish mumkin: vakuum aktuatorining chap va o'ng tomonlarini osongina boshqaring va ikki tomon bir-biridan mustaqil bo'lib, ishlab chiqarish liniyasining ish samaradorligini yanada oshiradi.U bir vaqtning o'zida so'rish va joylashtirishni amalga oshiradi, bu ob'ektlarni qayta ishlash va saralashni sezilarli darajada osonlashtiradi, joy va vaqtni tejaydi;
4. Sozlanishi mumkin bo'lgan assimilyatsiya: vakuum darajasi so'rilgan mahsulotning xususiyatlariga ko'ra sozlanishi va real vaqtda vakuum kompensatsiyasi amalga oshirilishi mumkin;
5. Holat haqida fikr-mulohaza: U real vaqtda ob'ektlarning adsorbsion holatini aniqlay oladigan va qayta aloqa va signalni ta'minlaydigan vakuumli qayta aloqa sensoriga ega;
6. Quvvatni o'chirishdan himoya qilish: quvvatni o'chirishdan so'ng, adsorbsiyalangan narsalarni himoya qilish uchun adsorbsion quvvatni o'chirishni o'z-o'zidan qulflashni amalga oshirishi mumkin;
7. Kuchli moslashuvchanlik: 24V I/U va MODBUS RTU (RS485) aloqa protokolini qo'llab-quvvatlash;
8. O'rnatish va disk raskadrovka qilish oson: aloqa protokoli oddiy va o'qilishi mumkin, bu esa disk raskadrovka qiyinligini sezilarli darajada kamaytiradi.Bundan tashqari, xost-kompyuter disk raskadrovka dasturi sovg'a sifatida biriktirilishi mumkin, uni funktsiya parametrlarini oflayn rejimda o'rnatish uchun sozlash va tahrirlash mumkin.
Xulosa va kelajak
Avtomatlashtirish va razvedka tendentsiyasi ostida elektr vakuumli aktuatorlar robotlar va avtomatlashtirish tizimlarining normal ishlashini ta'minlash, elektr aktuator tizimlaridan foydalanishni yanada qulayroq va ulardan foydalanishni osonlashtiradigan asosiy komponentga aylandi va ko'proq diversifikatsiyalangan stsenariylarga javob berishi mumkin. mobil kompozit robotlar..
Integratsiyalashgan interfeys va boy terminal konfiguratsiyasi va boshqa optimallashtirishlar robotning asosiy komponentlarining ishonchliligini yanada yaxshilash, ishlab chiqarishni to'xtatish va oxirgi foydalanuvchilar uchun masofadan joylashtirish muammolarini kamaytirish, shuningdek, texnik xizmat ko'rsatish va sotishdan keyingi xarajatlarni yanada kamaytirishi mumkin.
Xabar vaqti: 2023 yil 19 aprel