Robotlar qanday ko‘rinishda bo‘lishini tasavvur qilishlari haqida so‘ralganda, ko‘pchilik odamlarning fikriga yirik fabrikalarning panjara bilan o‘ralgan maydonlarida ishlaydigan yirik robotlar yoki inson xatti-harakatlariga taqlid qiluvchi futuristik zirhli jangchilar haqida o‘ylashadi.
Biroq, ular o'rtasida jimgina yangi hodisa paydo bo'ladi: "kobotlar" deb ataladigan narsalar paydo bo'ladi, ular inson xodimlari bilan ularni izolyatsiya qilish uchun xavfsizlik panjaralariga muhtoj bo'lmasdan bevosita yonma-yon ishlay oladilar.Ushbu turdagi kobot umid qilamanki, to'liq qo'lda yig'ish liniyalari va to'liq avtomatlashtirilgan yig'ish liniyalari o'rtasidagi bo'shliqni ko'paytiradi.Hozircha, ba'zi kompaniyalar, ayniqsa KO'B korxonalari hali ham robotlashtirilgan avtomatlashtirishni juda qimmat va murakkab deb hisoblaydilar, shuning uchun ular hech qachon qo'llash imkoniyatini hisobga olmaydilar.
An'anaviy sanoat robotlari odatda katta hajmga ega, shisha qalqonlar orqasida ishlaydi va avtomobil sanoatida va boshqa yirik yig'ish liniyalarida keng qo'llaniladi.Bundan farqli o'laroq, kobotlar engil, yuqori darajada moslashuvchan, mobil va yangi vazifalarni hal qilish uchun qayta dasturlashtirilishi mumkin, bu esa kompaniyalarga qisqa muddatli ishlab chiqarish muammolarini hal qilish uchun yanada ilg'or kam hajmli ishlov berish ishlab chiqarishiga moslashishga yordam beradi.Qo'shma Shtatlarda avtomobil sanoatida qo'llaniladigan robotlar soni hanuzgacha umumiy bozor savdosining taxminan 65% ni tashkil qiladi.Amerika robot sanoati assotsiatsiyasi (RIA) kuzatuvchilar ma'lumotlariga tayanib, robotlardan foyda ko'rishi mumkin bo'lgan kompaniyalar orasida hozirgacha faqat 10% kompaniyalar robotlarni o'rnatgan, deb hisoblaydi.
Eshitish apparati ishlab chiqaruvchisi Odicon quyish zavodida turli vazifalarni bajarish uchun UR5 robot qo'llaridan foydalanadi, assimilyatsiya asboblari esa murakkabroq quymalarni bajara oladigan pnevmatik qisqichlar bilan almashtirildi.Olti o'qli robotning aylanishi to'rtdan etti soniyagacha bo'ladi va an'anaviy Ikki va uch o'qli Odicon robotlari bilan mumkin bo'lmagan aylanish va egilish operatsiyalarini bajarishi mumkin.
Aniq ishlov berish
Audi tomonidan qo'llaniladigan an'anaviy robotlar qo'llanilishi va portativligi bilan bog'liq muammolarni hal qila olmadi.Ammo yangi robotlar bilan hammasi o'tib ketadi.Zamonaviy eshitish OITS qismlari kichikroq va kichikroq bo'lib, ko'pincha faqat bir millimetrni o'lchaydi.Eshitish asboblari ishlab chiqaruvchilari qoliplardan kichik qismlarni so'rib oladigan yechim izlashdi.Buni qo'lda qilish mutlaqo mumkin emas.Xuddi shunday, faqat gorizontal va vertikal ravishda harakatlanishi mumkin bo'lgan "eski" ikki yoki uch o'qli robotlarga erishib bo'lmaydi.Agar, masalan, kichik bir qism qolipga yopishib qolsa, robot uni tashqariga chiqarib tashlashi kerak.
Bir kun ichida Audicon o'zining qoliplash ustaxonasiga yangi vazifalar uchun robotlarni o'rnatdi.Yangi robot maxsus ishlab chiqilgan vakuum tizimi orqali plastik qismlarni tortib, inyeksion kalıplama mashinasi qolipining ustiga ishonchli tarzda o‘rnatilishi mumkin, shu bilan birga murakkabroq qoliplangan qismlar pnevmatik qisqichlar yordamida ishlov beriladi.Olti o'qli dizayni tufayli yangi robot yuqori manevrga ega va aylanish yoki egish orqali qolipdan qismlarni tezda olib tashlashi mumkin.Yangi robotlar ishlab chiqarish hajmi va komponentlar hajmiga qarab to‘rtdan yetti soniyagacha bo‘lgan ish sikliga ega.Optimallashtirilgan ishlab chiqarish jarayoni tufayli o'zini oqlash muddati atigi 60 kun.
Audi zavodida UR roboti inyeksion kalıplama mashinasiga mustahkam o‘rnatilgan bo‘lib, qoliplar ustida harakatlana oladi va plastik qismlarni oladi.Bu nozik qismlarga zarar yetkazilmasligini ta'minlash uchun maxsus mo'ljallangan vakuum tizimi yordamida amalga oshiriladi.
Cheklangan maydonda ishlashi mumkin
Italiyaning Cascina Italia zavodida qadoqlash liniyasida ishlaydigan hamkorlikdagi robot soatiga 15 000 dona tuxumni qayta ishlay oladi.Pnevmatik qisqichlar bilan jihozlangan robot 10 ta tuxum kartonini qadoqlash jarayonini yakunlay oladi.Ish juda aniq ishlov berish va ehtiyotkorlik bilan joylashtirishni talab qiladi, chunki har bir tuxum qutisi 10 ta tuxum tepsisining 9 ta qatlamidan iborat.
Dastlab, Cascina ishni bajarish uchun robotlardan foydalanishni kutmagan edi, lekin tuxum ishlab chiqaruvchi kompaniya o'z zavodida ularni ishlayotganini ko'rib, ulardan foydalanishning afzalliklarini tezda anglab etdi.To'qson kundan keyin yangi robotlar zavod liniyalarida ishlamoqda.Og'irligi bor-yo'g'i 11 funt bo'lgan robot bir qadoqlash liniyasidan boshqasiga osongina o'ta oladi, bu to'rt xil o'lchamdagi tuxum mahsulotlariga ega bo'lgan Cascina uchun juda muhim va robot inson xodimlari yonida juda cheklangan joyda ishlashi kerak.
Cascina Italia o'zining avtomatlashtirilgan qadoqlash liniyasida soatiga 15 000 tuxumni qayta ishlash uchun UAO Robotics kompaniyasining UR5 robotidan foydalanadi.Kompaniya xodimlari robotni tezda qayta dasturlashi va xavfsizlik panjarasidan foydalanmasdan uning yonida ishlashi mumkin.Cascina zavodida bitta robotli avtomatlashtirish blokini joylashtirish rejalashtirilmaganligi sababli, italiyalik tuxum distribyutori uchun vazifalar orasida tez harakatlana oladigan portativ robot juda muhim edi.
Birinchi navbatda xavfsizlik
Uzoq vaqt davomida xavfsizlik robot laboratoriyasini tadqiq qilish va ishlab chiqishning eng issiq nuqtasi va asosiy harakatlantiruvchi kuchi bo'lib kelgan.Odamlar bilan ishlash xavfsizligini hisobga olgan holda, sanoat robotlarining yangi avlodi sferik bo'g'inlar, teskari boshqariladigan motorlar, kuch datchiklari va engilroq materiallardan iborat.
Cascina zavodining robotlari kuch va moment chegaralari bo'yicha mavjud xavfsizlik talablariga javob beradi.Ular inson xodimlari bilan aloqa qilganda, robotlar shikastlanishning oldini olish uchun teginish kuchini cheklaydigan kuchni boshqarish moslamalari bilan jihozlangan.Ko'pgina ilovalarda, xavfni baholashdan so'ng, ushbu xavfsizlik xususiyati robotning xavfsizlikni himoya qilish zaruratisiz ishlashiga imkon beradi.
Og'ir mehnatdan saqlaning
Skandinaviya Tamaki Kompaniyasida hamkorlikdagi robotlar endi to'g'ridan-to'g'ri odamlar xodimlari bilan yonma-yon ishlaydi va tamaki qadoqlash qurilmalaridagi tamaki qutilarini yopishi mumkin.
Skandinaviya tamakida UR5 roboti endi tamaki qutilarini yuklaydi, xodimlarni takroriy mashaqqatlardan xalos qiladi va ularni engilroq ishlarga o'tkazadi.Youao Robot kompaniyasining yangi mexanik qo'l mahsulotlari hamma tomonidan yaxshi qabul qilinadi.
Yangi robotlar og'ir takrorlanadigan vazifalarni bajarishda inson ishchilarining o'rnini bosa oladi, bu esa ilgari ishni qo'lda bajarishi kerak bo'lgan bir yoki ikkita ishchini bo'shatadi.Endilikda o‘sha xodimlar zavoddagi boshqa lavozimlarga tayinlangan.Zavoddagi qadoqlash blokida robotlarni izolyatsiya qilish uchun etarli joy yo'qligi sababli, hamkorlikda ishlaydigan robotlarni joylashtirish o'rnatishni sezilarli darajada osonlashtiradi va xarajatlarni kamaytiradi.
Skandinaviya tamaki o'zining moslamasini ishlab chiqdi va dastlabki dasturlashni yakunlash uchun ichki texnik xodimlarni tashkil qildi.Bu korporativ nou-xauni himoya qiladi, yuqori mahsuldorlikni ta'minlaydi va ishlab chiqarishning to'xtab qolishi, shuningdek, avtomatlashtirish yechimi ishlamay qolganda qimmat autsorsing bo'yicha maslahatchilarga bo'lgan ehtiyojning oldini oladi.Optimallashtirilgan ishlab chiqarishni amalga oshirish biznes egalarini ish haqi yuqori bo'lgan Skandinaviya mamlakatlarida ishlab chiqarishni davom ettirishga qaror qilishiga olib keldi.Tamaki kompaniyasining yangi robotlari 330 kunlik sarmoyani qaytarish muddatiga ega.
Daqiqada 45 shishadan 70 shishagacha
Yirik ishlab chiqaruvchilar ham yangi robotlardan foydalanishlari mumkin.Gretsiyaning Afina shahridagi Johnson & Johnson zavodida hamkorlikdagi robotlar soch va terini parvarish qilish vositalarini qadoqlash jarayonini sezilarli darajada optimallashtirdi.Robot qo'l kechayu kunduz ishlaydigan ishlab chiqarish liniyasidan bir vaqtning o'zida har 2,5 soniyada uchta shisha mahsulotni olishi, ularni yo'naltirishi va qadoqlash mashinasi ichiga joylashtirishi mumkin.Qo'lda ishlov berish daqiqada 45 shishaga yetishi mumkin, robot yordamida ishlab chiqarish daqiqasiga 70 mahsulotga nisbatan.
Johnson & Johnson kompaniyasi xodimlari o'zlarining yangi robot hamkasblari bilan ishlashni juda yaxshi ko'radilar, shuning uchun ularning nomi bor.UR5 endi mehr bilan "Cleo" nomi bilan tanilgan.
Shishalar changyutgich bilan tozalanadi va tirnalib ketish yoki sirpanish xavfisiz xavfsiz tarzda uzatiladi.Robotning epchilligi juda muhim, chunki butilkalar har xil shakl va o‘lchamlarda bo‘ladi va yorliqlar barcha mahsulotlarning bir tomoniga bosilmaydi, ya’ni robot mahsulotni o‘ng va chap tomondan ushlay olishi kerak.
Har qanday J&J xodimi robotlarni yangi vazifalarni bajarish uchun qayta dasturlashi mumkin, bu esa kompaniyaga autsorsing qilingan dasturchilarni yollash xarajatlarini tejaydi.
Robototexnika rivojlanishining yangi yo'nalishi
Bular yangi avlod robotlari o'tmishda an'anaviy robotlar hal qila olmagan haqiqiy muammolarni qanday muvaffaqiyatli hal qilganiga misollar.Inson hamkorligi va ishlab chiqarishning moslashuvchanligi haqida gap ketganda, an'anaviy sanoat robotlarining imkoniyatlari deyarli har bir darajada yangilanishi kerak: Ruxsat etilgan o'rnatishdan boshqa joyga, vaqti-vaqti bilan takrorlanadigan vazifalardan tez-tez o'zgarib turadigan vazifalarga, uzluksiz ulanishdan uzluksiz ulanishgacha, hech qanday odamsiz. ishchilar bilan tez-tez hamkorlik qilish, kosmik izolyatsiyadan kosmosni taqsimlashgacha va ko'p yillik rentabellikdan investitsiyalarning deyarli darhol qaytishigacha bo'lgan o'zaro ta'sir.Yaqin kelajakda robototexnikaning rivojlanayotgan sohasida ko'plab yangi ishlanmalar bo'ladi, ular bizning ishlash va texnologiya bilan o'zaro munosabatimizni doimiy ravishda o'zgartiradi.
Skandinaviya tamaki o'zining moslamasini ishlab chiqdi va dastlabki dasturlashni yakunlash uchun ichki texnik xodimlarni tashkil qildi.Bu korporativ nou-xauni himoya qiladi, yuqori mahsuldorlikni ta'minlaydi va ishlab chiqarishning to'xtab qolishi, shuningdek, avtomatlashtirish yechimi ishlamay qolganda qimmat autsorsing bo'yicha maslahatchilarga bo'lgan ehtiyojning oldini oladi.Optimallashtirilgan ishlab chiqarishni amalga oshirish biznes egalarini ish haqi yuqori bo'lgan Skandinaviya mamlakatlarida ishlab chiqarishni davom ettirishga qaror qilishiga olib keldi.Tamaki kompaniyasining yangi robotlari 330 kunlik sarmoyani qaytarish muddatiga ega.
Daqiqada 45 shishadan 70 shishagacha
Yirik ishlab chiqaruvchilar ham yangi robotlardan foydalanishlari mumkin.Gretsiyaning Afina shahridagi Johnson & Johnson zavodida hamkorlikdagi robotlar soch va terini parvarish qilish vositalarini qadoqlash jarayonini sezilarli darajada optimallashtirdi.Robot qo'l kechayu kunduz ishlaydigan ishlab chiqarish liniyasidan bir vaqtning o'zida har 2,5 soniyada uchta shisha mahsulotni olishi, ularni yo'naltirishi va qadoqlash mashinasi ichiga joylashtirishi mumkin.Qo'lda ishlov berish daqiqada 45 shishaga yetishi mumkin, robot yordamida ishlab chiqarish daqiqasiga 70 mahsulotga nisbatan.
Yuborilgan vaqt: 25-aprel-2022