Robotlar ko'p jihatdan foydali bo'lib, odamlar qila olmaydigan funktsiyalarni bajaradi.Elektr tutqich - bu ko'plab turli vazifalar uchun ishlatiladigan yakuniy ishlov berish robotidir.
Elektr tutqichning umumiy ko'rinishi
Tutqich - bu robotning uchiga o'rnatilgan yoki mashinaga biriktirilgan maxsus qurilma.Bir marta biriktirilgandan so'ng, tutqich turli xil narsalarni boshqarishga yordam beradi.Robotik qo'l, xuddi inson qo'li kabi, harakat qilish uchun bilak va tirsak va qo'lni o'z ichiga oladi.Ushbu tutqichlarning ba'zilari hatto inson qo'llariga o'xshaydi.
Afzallik
Elektr tutqichlardan (elektr tutqichlardan) foydalanishning afzalligi shundaki, yopilish tezligi va tutqich kuchini boshqarish mumkin.Buni qilishingiz mumkin, chunki vosita tomonidan chiqarilgan oqim vosita tomonidan qo'llaniladigan momentga to'g'ridan-to'g'ri proportsionaldir.Yopish tezligi va tutqich kuchini boshqarishingiz mumkinligi ko'p holatlarda, ayniqsa tutqich nozik narsalarni ushlab turganda foydalidir.
Elektr tutqichlardan foydalanishning yana bir afzalligi shundaki, ular pnevmatik tutqichlarga nisbatan arzonroqdir.
Servo elektr tutqich nima?
Servo elektr tutqich vites qutisi, joylashish sensori va dvigateldan iborat.Siz robot boshqaruv blokidan tutqichga kirish buyruqlarini yuborasiz.Buyruq tutqich kuchi, tezlik yoki tutqichning ko'p pozitsiyalaridan iborat.Siz robot boshqaruv blokidan robot aloqa protokoli yoki raqamli kiritish/chiqarish orqali motorli tutqichga buyruqlar yuborish uchun foydalanishingiz mumkin.
Keyin Gripper boshqaruv moduli buyruqni oladi.Ushbu modul tutqich motorini boshqaradi.Tutqichning servo motori signalga javob beradi va tutqichning mili buyruqdagi kuch, tezlik yoki pozitsiyaga qarab aylanadi.Servo bu vosita holatini ushlab turadi va agar yangi signal olinmasa, har qanday o'zgarishlarga qarshi turadi.
Servo elektr tutqichlarning ikkita asosiy turi 2-jag' va 3-jag'dir.Ikkala tur haqida ko'proq ma'lumot olish uchun o'qing.
2 tirnoq va 3 tirnoq
Ikki jag'li tutqichlarning muhim jihati shundaki, ular barqarorlik uchun teng kuch beradi.Bundan tashqari, ikki tirnoqli ushlagich ob'ekt shakliga moslasha oladi.Siz turli xil vazifalar uchun 2 jag'li tutqichlardan foydalanishingiz mumkin, ammo ular avtomatlashtirilgan jarayonlar uchun ham mos keladi.
3 jag'li tutqich yordamida siz narsalarni harakatlantirishda ko'proq moslashuvchanlik va aniqlikka ega bo'lasiz.Uchta jag', shuningdek, yumaloq ish qismlarini qiruvchi samolyotning o'rtasi bilan tekislashni osonlashtiradi.Qo'shimcha sirt maydoni va uchinchi barmoq/jag'ning ushlashi tufayli kattaroq narsalarni tashish uchun 3 jag'li tutqichdan ham foydalanishingiz mumkin.
ilova
Ishlab chiqarish liniyasida montaj ishlarini bajarish uchun siz servo elektr tutqichlardan, shuningdek, boshqa turdagi elektr tutqichlardan foydalanishingiz mumkin.Shu bilan bir qatorda, siz ularni mashinaga texnik xizmat ko'rsatish ilovalari uchun ishlatishingiz mumkin.Ba'zi moslamalar ko'plab shakllarni boshqarishga qodir, bu ularni ushbu turdagi vazifalar uchun mos qiladi.Elektr tutqichlari laboratoriya ichidagi toza havo kameralarida ham yaxshi ishlaydi.Yoqish-o'chirish elektr tutqichlari havoni ifloslantirmaydi va ular pnevmatik tutqichlar bilan bir xil funksionallikni ta'minlaydi.
Maxsus dizaynni tanlang
Elektr tutqichingiz uchun maxsus dizayn kerak bo'lishining ko'p sabablari bor.Birinchidan, maxsus dizaynlar mo'rt yoki g'alati shakldagi narsalarni yaxshiroq boshqarishi mumkin.Bundan tashqari, sizning ilovangiz uchun maxsus tutqichlar ishlab chiqilgan.Agar siz maxsus elektr tutqichni xohlasangiz, iltimos biz bilan bog'laning
Yuborilgan vaqt: 2022 yil 14 dekabr